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boteye机器人视觉解决方案
为机器人打造立体视觉解决方案,含行业领先的vSLAM定位、智能导航&避障、地图构建&编辑、多传感器融合(含激光)等功能,一站式满足机器人开发者多场景需求
功能介绍
方案架构
应用场景
特色优势
产品定价
使用方式
相关推荐
功能介绍
视觉SLAM融合多传感器
支持主流传感器融合视觉SLAM算法, 如在PD控制器避障模式下支持使用Lidar与视觉融合深度, 优化避障效果
三维立体视觉定位
支持室内级别(包括空旷场景)高精度实时定位,基于地图数据重启时快速准确重定位,解决激光方案重启后无法快速重定位的问题
全局最优路径导航
基于地图信息,选定终点位置后,自主规划全局最优路径,进行智能导航,导航过程中支持改变目的地,新建导航任务
三维深度检测 精准避障
基于双目深度信息进行障碍物检测,综合考虑安全性、平滑性等因素进行环境信息分析,实现精准避障
地图创建 线上编辑
基于建图轨迹和双目深度信息创建二维地图,支持线上自定义导航基准轨迹,并可自动修正建图结果、手动标注地标POI
云端远程运动控制
新增手动键盘遥控模式,支持手动、自动运动控制的切换,使得远程运动控制过程灵活流畅
方案架构
boteye软件
boteyeOne一体机
boteye双目相机
boteye机器人
方案简介及产品构成
将vSLAM定位、智能导航&避障、地图构建&编辑、多传感器(含激光)融合等功能集成到软件中,低成本满足开发者的运动机器人开发、测试需求
视觉惯性SLAM算法
视觉惯性SLAM算法各项技术指标行业领先,支持与其他传感器(含激光)融合
地图创建&在线编辑
简易建图,图层&地标在线编辑,支持基于建图轨迹自定义导航基准线
全局路径规划&导航&避障
Safe-BFS路径规划、智能导航,可动态更新避障轨迹、精准灵活避障
高精度实时定位&重定位
支持室内级别(含空旷场景)高精度实时定位,机器人重启后立即重定位
应用场景
移动服务机器人
无人机
移动服务机器人
为服务机器人提供立体视觉能力,使得服务机器人在商场、地产、政务大厅、机场、超市等场景内实时准确定位,智能规划可靠路径自主行走,运动过程中可流畅躲避密集人流或复杂障碍物,从而实现商业场景下的宾客引领,场地指路等服务
合作案例
锐曼
棠宝
井智
海风
京东
特色优势
技术指标国际领先
惯性立体视觉SLAM定位、深度检测、回环检测误差、避障检测等多项技术指标优于国内同行,对标国际领先
软硬一体 适配能力强大
基于ARM的低成本、高性能嵌入式能力优化,硬件接口适配能力强大,拓展性强,易于集成,支持ROS&非ROS等多平台开发
高性价比 强大感官
视觉传感器融合多传感器形成强大“感官”,大幅降低整体硬件成本,同时可获取更丰富纹理信息,提取语义信息,实现其他功能延伸
产品定价
机器人视觉SDK
适用于个人开发者或产品测试阶段
SDK数量
1个
使用时长
无限
售后响应
7*24小时
价格
0
免费使用
机器人视觉源码
适用于企业正式开发阶段
授权源码
1份
使用时长
1年
售后响应
2*24小时
商务咨询
boteyeOne一体机
适用于各类开发者方案集成阶段
尺寸:160mm×60mm×45mm
CPU:Rockchip 3399
内存/储存:4G LPDDR,16G Emmc
彩色全局快门
可检测范围0.2-50米
查看详情
boteye双目相机
标准型、小型2种型号, 内载六轴IMU传感器, 彩色/黑白全局快门, 帧率高达60 fps, 可检测范围0.2-50米
使用方式
解决方案介绍
查看方案介绍、以及产品演示视频,详细了解解决方案
机器人视觉SDK
支持x86或者ARM(仅供商务合作客户),操作系统支持Linux 14.04/16.04
技术文档
针对使用SDK的开发者,提供机器人视觉技术使用文档
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