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全部客户案例 - 首钢集团
首钢集团
中国首钢集团,始建于1919年。以钢铁业为主,兼营矿产资源业、环境产业、静态交通产业、装备制造业等。集团下的“新首钢高端产业综合服务区”(简称首钢园区),是由北京首钢钢铁主流程停产后的老工业区开发建设定位命名而来,占地面积8.63平方公里。
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老首钢的新名字:自动驾驶服务示范区
价值成果
本案例旨在提供一辆无人环卫清洁车“蜗小白2.0版”和一辆无人物流运输车“蜗必达3.0版”,其用于《智行者无人作业车首钢园区北京冬奥组委办公区服务协议》中指定的区域内清洁和指定的路线上配送取货,为奥组委的园区提供清扫服务和为奥组委提供货运服务,服务时间为车辆运输至客户现场起一年为止。
两款无人清扫车在首钢园区内的效能介绍如下:
蜗小白2.0版
(1)可完成在起始功能点通过车载APP发送任务;
(2)可完成任务下发后在A—B两区域内的循迹清扫功能;
(3)可完成清扫结束后回到起始功能点功能;
(4)清扫效率理想路况5000平米每小时,综合路况3000平米每小时,综合性能评估可携带人力6人(北京清洁工每月薪资约3000/人)。综上,在固定周期范围内可以大量节约成本。
蜗必达3.0版
(1)可实现车辆可去往4个指定地点(丰巢取件点、3个送货点); 完成App端发车、丰巢取件、快递信息录入、存件派送、收件提醒功能;
(2)客户交付及时率目标:100%及时交付;
(3)在项目里程碑按时的完成率≥80%;
(4)项目里程碑累计延期天数≤30天(客户导致的延期除外)
案例故事
核心诉求
1、中国首钢集团欲将北京首钢园区打造成自动驾驶服务示范区,从而提升科技兴奥动能,打造最具科技感的一届冬奥会;

2、现今首钢园区的建设面积大,冬奥会期间人口流量多,对于环境的压力非常大,且冬奥会园区环境不同于一般的园区,清扫难度很大,所以强烈的清扫需求是面临的一大难题;

3、因首钢地区园区面积广大,运送日常办公物料以及快递的需求众多,而本着节约成本、人力、物力以及安全性的初衷,急需为物流提供适合的解决方案。
解决方案
基于百度Apollo平台,“蜗小白”无人清扫车现搭载了百度高精地图和部分Apollo应用模块,并装配5个摄像头、1个16线激光雷达以及12个超声波雷达。能做到在开放园区场景内实现定点起停、智能循迹、自动避障、自主清扫作业和后台监控等新功能。

方案构成的详细流程如下:

第一步:创建高精地图
高精地图采集车完成现场地图测绘,在后台完成高精地图制作,制作完成后通过网络下发到自动驾驶车辆;

第二步:手动任务
初次使用需通过遥控方式操纵蜗小白进行清扫作业,明确运行路线以及清扫区域,以便于车辆进行自主学习;
第三步:自动清扫
设定作业时间、定时作业(适用于夜间作业)、选取历史作业路线,让蜗小白能在自动进行区域内完成清扫任务;
首钢&百度——自动驾驶服务示范区合作展示图:
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